ロビ修理2

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今日も曇り空で空気も重かったですね。

湿度が高かったのか、少し動いたくらいで服が張り付いてきました。

修理の続き

またまた分解から始まりました。

一度やれば多少は早くなるものですね。

動作不良の原因

サーボモータに書き込むコード番号の入力を間違えていました。

勘違いで番号をずらしていました。

はあ、この為に多くを分解しなくてはいけなかったのかと反省しました。

動作確認

今回はちゃんと確認をしました。

しかし、組み立てはまだありますので気を付けて進めていきます。

念のために、上半身部分も完全には組み上げないでおきました。

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